背景 ～コイル状高分子ソフトアクチュエータへの効率的な熱エネルギー投入～ ナイロンなどの安価な高分子線材を捻ってコイル形状にした線材は，加熱で収縮，冷却で伸長するという動作を示し，さらに軽量でエネルギー効率が高く繰り返し … 続きを読む 2020.02.05【論文紹介】高分子線材とカーボンナノチューブ紡績糸を組み合わせたマルチフィラメント型ソフトアクチュエータを開発